Řídicí jednotky
Řídicí jednotky se dají rozdělit
dle sowtwaru :
- S otevřeným softwrem - větší výběr sofwtwaru (pro neznalce to může býs spíše komplikace)
- Uzavřené - mající svůj vlastní sortiment čidel a aktivních prvků
dle možnosti připojení:
- drátové
RS485 (modbus)
- KNX
- 1-Wire
- Ethernet
- bezdrátové
Wi-Fi
- Bluetooth
- Z-Wave
- ZigBe
- 433MHz
- io-homecontrol (sonfy)
- EnOcean
- MySensors
- IQRF
Řídicí jednotky se liší výkonem , sowtwarem, množstvím vstupů a výstupů, možnosti připojení ke sběrnicím, možnostmi bezdrátového spojení atd. Většina řídicích jednotek umožňuje pomocí speciálních modulu rozšiřovat jak svoje komunikační vlastnosti tak počet vstupů a výstupu.

Raspbery Pi řídicí jednotky (open source)
Jednotky postavené na populárním miniPC raspberry PI. Vesměs všechny tyto jednotky rozšířují tento mini PC o nějaké vstupy ,výstupu a přídaně relé či komunikační sběrnice. Bezkonkurnční výhodou techto jednotek je právě ono mini PC raspbeery PI o kterém lze z jistotou říci že je v tomto oboru celosvětově nejpopulárnější. Z toho plyne nejlepší softwarová podpora, možnost výběru z mnoha automatizačních systému a jistota, že nezůstanete bez podpory. Výkon tohoto počítače je více než dostatečný i pro ty nerosáhlejší aplikace. Výběrem této jednotky určite neuděláte chybu.
Arduino řídicí jednotky (open source)
Tyto jednotky jsou postavené na jednohých MCU kompatibilních s vývojovou platformou Arduino.Arduino
je populární programovatelná elektronická stavebnice určená pro prototypovaní a výuku řídici elektroniky (více na www.arduino.cc).
Díky procesoru s mlým výkonem a malou paměti v řádek KB není v řídicí jednotce žádný operační systém, jen firmware, který si musíte sami naprogramovat . A právě jednoduchý firmware je zárukou stability. Jednotka je vhodná, pro kutily, kteří už mají nějaké s zkušenosti s arduinem ( www.arduino.cc ), pro ostatní moc vhodná není. Díky svým mnoha vstupum a výstupum, ji lze také využit jako rozšiřující jednotku k výkonějším systémům (např. k Raspberry Pi jednotkám).

Ostatní open source řídicí jednotky
Jsou nejčastěji postavené na operačním systému linux. Výhoda je v otevřenosti systému, avšak s malou rozšířenosti se zužuje i výběr softwaru a s podporou jste vesměs odkazaní na výrobce. I některá jiná zařízení, která na to původně nebyla stavěná jako např. routry či NAS mohou po nahraní správného softwaru plnit funkci řídicí jednotky.
